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机器人微触手将成理想手术工具

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发表于 2015-8-11 21:52:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
“轻捻”鱼卵 “慢揽”蚁腰
  机器人微触手能抓起并握住蚂蚁而不破坏其躯干
  柔性机器人的制造是受到了生物系统的启发,比如说触手,这类机器的巨大潜力在于能安全地抓住或者握住脆弱的目标。但对于制造业来说,制造柔软度本就要比构建刚度更难,因为大多数的工程都基于硬质材料,构建柔性结构的技术相对滞后。工程师们创建可控的柔性机器人已经十分不易,而将它们应用到非常小的尺寸上,则更具有挑战性。之前的尝试仅仅达到可在厘米级别制造出能做多圈螺旋运动的触手,力道和尺寸尚不能令人满意。
  而此次,美国爱荷华州立大学科学家金在渊和他的研究团队开发的新方法,能制造出十分微小的机器人触手。这种触手可在不破坏小物体的情况下抓住目标,比如说毛鳞鱼(一种体长不超过8厘米的鱼)的鱼卵,而如果用硬质镊子的话,会很容易导致卵的变形或者破裂。研究人员也用这种触手抓起并握住蚂蚁(整个腰部直径400微米)而不破坏其躯干。
  栩栩如生的机器人触手已经不算罕见,但论文作者们提出,这种新机器触手能很好地将微小的力道结合到螺旋运动上,将会是显微外科手术的理想工具,比如在一种微创手术——腔内手术中,这种柔软的工具能蜿蜒通过身体组织,到达手术目标区域,执行观察和手术任务。

我来到世间,为世人所误,你们都说人间有情,但 情为何物 ?真可笑,你们世人都不知道。等你们弄清楚了,也许我会再回来。
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